Taxanaha firfircoonaanta ee MND ee FD ee loo yaqaan 'Pin' MND-FD29 Tilmaanta jiidista sare ee kala-goynta ayaa leh gacan ku wareejin kara gacanta xamuulka ah iyo wax ka beddelka ergonomic ah oo u oggolaanaya gacanta jimicsiga inuu ku dhaqaaqo khadka dabiiciga ah ee dhaqdhaqaaqa. Jimicuhu waxay tababari karaan hal ama labadaba gacmo isku mar ama sidoo kale. Waxay ka dhigeysaa muruqyada gacanta ee gacanta oo khadku u muuqdaan wax ka badan oo ah nadaafadda muruqyada ee gacanta, fiberka muruqyada gudaha ee gacanta lagu dhex jiido, si muruqyadu u muuqdaan kuwo qurux badan muuqaalka. Waxay xoojin kartaa gacanta. Adigoo adeegsanaya muruqyada gacanta gacanta, waxaan faraha ka dhigi karnaa mid si xoog ah oo si xoog ah uga dhigi kara inay bukaannada si hufan u shaqeeyaan. Waxay gacan ka geysaneysaa in la ilaaliyo xasilloonida xulka gacmaha iyo xusulka loo yaqaan 'combock'.
1. Gacanta jimicsiga ee xamuulka ah iyo gacanta wareegga ayaa u oggolaanaya jimicsiga si ay u qaataan jagooyin fara badan oo gacan iyo jagooyin gacmeed ah inta lagu gudajiro jimicsiga kala goynta.
2. Qandaraaska aan loo qaabeeyey ee loo yaqaan 'Ergonomically' ee loo yaqaan 'MEDIONED' ee aan-lahayn ayaa laga yaabaa inuu ka adkaado qabashada iyo yareynta daalka gacanta.
3. Jimicsiinta sidoo kale waxay ka shaqeyn karaan LaTS dhinac hal dhinac si loo xoojiyo oo ay ka caawiyaan gacanta wareejinta.
4. Iyo kooxaha murqaha waaweyn ee kor u taga garbaha iyo dhabarka.