MND-PL19 Gripper waa mashiin aad u fiican oo hagaajiya qabashada iyo xoogga gacanta. Qaab-dhismeedkiisu waa bir tuubo elliptical ah oo siman, wuxuuna ka dhigayaa mid ammaan ah oo la isku halleyn karo, oo aan waligiis isbeddelin. Waa derbi tuubo oo adag oo dhumucdiisuna tahay ilaa 600 kiilogaraam, taasoo ka dhigaysa mid adag oo ku habboon jimicsiyada kala duwan. Waxay la socotaa baarka kaydinta miisaanka iyo aaladaha shaqeynaya iyo goobta kaydinta si fudud loogu isticmaalo.
1. Tuubo bir ah oo aan simbiriirixan oo aan xirnayn oo aan simbiriirixan lahayn, oo dusha sare aan simbiriirixan lahayn, ammaan ah.
2. Maqaar maqaar ah oo aan simbiriirixan oo dhididka u adkaysan karin, raaxo leh oo u adkaysta xirashada.
3. Derbiga tuubooyinka oo dhumuc weyn leh oo saldhig deggan oo qaadi kara ilaa 600 kiilo.
4. Tuubada ugu weyn ee qaab-dhismeedka: elliptical fidsan (L120 * W60 * T3; L100 * W50 * T3) tuubo wareegsan (φ 76 * 3)
5. Qaabaynta muuqaalka: naqshad cusub oo bini'aadamnimo leh, oo shati loo siiyay.
6. Habka dubista rinjiga: habka dubista rinjiga ee baabuurta oo aan boor lahayn.
7. Barkinta kursiga: habka qaabaynta polyurethane ee 3D oo aad u fiican, dusha sare waxaa laga sameeyay maqaar aad u dhuuban, biyo ma celin karo oo aan xirnayn, midabkana waa la isku waafajin karaa sida la doono.
8. Gacanta: PP waa qalab caag jilicsan, oo raaxo badan in la qabto.
Shirkaddayadu waa mid ka mid ah soosaarayaasha qalabka jimicsiga ee ugu waaweyn Shiinaha, iyadoo leh 12 sano oo waayo-aragnimo ah oo ku saabsan warshadaha jimicsiga. Tayada alaabtayadu waa mid la isku halleyn karo, laga bilaabo alaabta ceeriin ilaa alaabada la dhammeeyay, waxay si adag u waafaqsan yihiin heerarka tayada caalamiga ah, dhammaan hawlaha warshadaha ha ahaadaan alxanka ama buufinta alaabta, isla markaana qiimuhu waa mid aad u macquul ah.